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结合SCE法的粒子群优化QoS路由算法(2)

链路的费用总和,表示为: .                          
      令Q1, …, Qn 为所有加性的QoS度量,那么整棵组播树 T(s,D)的某个QoS度量为该树中所有链路的该QoS度量的总和。表示为: ,令QM1, … , QMn 为所有凹性的QoS度量(如带宽等)。那么整棵组播树 T(s,D)的瓶颈QoS度量则为所有链路中该度量的最小值: ,       令△1 , … △n, 为需满足的加性QoS度量约束, 为需满足的凹性QoS度量的约束,那么组播多约束QoS路由问题则可定义为:寻找一棵满足以下条件的组播树:
           (4)
 
4  PSO组播路由算法
4.1 编码及初始化
对于使用PSO求解组合优化问题,一般采用实数编码。但对于组播路由问题,采用实数编码使得算法编码、解码过程复杂。为克服编码操作带来的负面影响,所设计的算法采用了节点序列的编码机制,每个个体(即每棵组播树)被编码为源节点到各目标节点的节点系列。如:有n个目标节点,就有n条节点系列,那么PSO的搜索空间也设计成n维的空间,搜索空间的每一维坐标由所有网络节点的排列组合成的序列构成。
粒子群的规模根据具体的网络规模和组播成员规模决定,本文在进行初始化原始粒子时,采用了随机深度搜索的方式构造:每棵组播树,由组播源节点到各个目的节点的节点序列构成。从而得到一系列个体 ,k为群体大小。
我们按(7)式计算每个个体Ti(s,D)的适应度 fi,并按适应度大小进行排序得到队列:
                (5)
然后 按如下规则分成 个复形: ,每一个复形包含 个个体:
        (6)
 
4.2. 适应度函数
在所设计的算法中,使用了惩罚函数来处理QoS约束,这样约束优化问题就变成了非约束的优化问题。算法用到的适应度函数设计如下:
                (7)
这里,是正的实数,反映了各QoS参量的重要性。 为惩罚函数, r是惩罚的程度。
4.3 洗牌处理
      如2.3分析,为了防止停滞现象,本文设计的算法引入了SCE的洗牌处理。其处理如下:
首先指定每个复形经过y次迭代后重新进行洗牌,按式(6)进行处理,重新形成P个复形。
4.4 算法描述
     出的结合SCE的PSO路由算法的步骤如下:
     1:编码和初始化,采用随机深度优先的搜索方法随机产生个体。
     2:根据公式(7)计算每个个体的适应度,并排序,按式(6)把他们分为p个复形。
     3:每个复形中有各自的个体最优 和全局最优 ,根据公式(3)和(2)计算复形中所有粒子的下一位置,并根据公式(7)计算其适应度,根据适应度值判断,如果某一粒子新的位置 优于,则更新 值。
     4:如果存在最优的新位置优于 ,则用该新位置更新 值。
     5:如果满足结束判据,返回最优解,否则判断是否达到指定的迭代次数y,如果未到达转3继续执行,否则,转2进行重新洗牌处理。
5 仿真结果
     本文在PC机上(p4,2.4G,256m)对上述算法进行了仿真试验,仿真使用的网络采用了Salama [13] 网络拓扑生成算法来生成。
首先,在相同运行条件下,比较了提出的结合SCE的PSO,标准PSO[12]和遗传算法的运行时间。
表1 各算法运行时间的比较
网络规模
PSO算法
结合sce的PSO算法
GA算法
20
0.11
0.11
0.12
40
0.20
0.19
0.23
60
0.46
0.42
0.51
80
1.35
1.14
1.51
100
1.75
1.37
3.35
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     如表1所示。表中组播规模为网络规模的30%。表中可以看出,SCE的PSO和标准的PSO的运行时间均少于GA算法所需的运行时间,这是由于PSO只在解空间中搜索很小的一部分,因而在全局搜索能力上强于GA,收敛速度也较快。而结合SCE算法的PSO算法由于把采用了分散迭代的方法,从而减少了外循环的次数,提高了算法的效率,因而比PSO算法需要更少的运算时间。
 

                    
图2 PSO和结合SCE的PSO 延时,费用随迭代次数变化曲线
     其次,对图1所示的网络拓扑结构进行了仿真试验。图中的三元组(cost,bandwidth,delay)分别表示链路上的费用,提供的带宽以及延时。这里考虑了带宽限制的时延约束费用最小的组播路由问题:源节点3,目标节点为:5,8,12,13;QOS限制为:延时D=38ms,这里假设到每个目标节点的时延限制都相同;带宽限制 B=70。
      图2显示了随迭代次数变化的延时,费用变化的情况。从图中可以看出,标准PSO和结合SCE的PSO算法在较少的迭代次数的情况下都收敛到最优解,可见算法是可行的,而结合SCE的PSO算法稍优于标准PSO算法。
      当网络规模较小时,PSO与结合SCE的PSO差别不大,这是由于搜索空间本身不大,搜索过程中出现局部最小的约束的几率也不大,但在较大规模的网络中就会有较大机会出现局部最小,从而导致停滞现象的出现。因此,本文比较了标准PSO和结合SCE的PSO在较大规模网络中的收敛测试。其结果如表2所示:
 
表2 标准PSO与结合SCE的PSO算法收敛情况比较
网络规模
基本 PSO的平均收敛代数
结合SCE的PSO的平均收敛代数
基本PSO局部收敛的概率
结合SCE的PSO局部收敛的概率
60
55
45
0.21
0.05
70
120
94
0.22
0.03
80
115
120
0.43
0.02
90
144
119
0.42
0.01
100
221
193
0.51
0.02
 
 
表2可以看出,基本PSO算法没有很好的机制跳出局部最优解的约束,陷于局部收敛的概率较大,而结合SCE的PSO算法由于增加了利用了各个复形的信息,通过重新洗牌操作,充分利用了解空间的整体信息,增加了粒子解的多样性,从而很好地防止了停滞的出现时,因此陷于局部收敛的概率小。
6结论
      本文提出了一种结合SCE的粒子群优化的方法用于求解具有NP完全难度的QoS路由问题。与遗传算法的QOS路由算法相比,本文的方法更易于实现,需要的内存空间和运算时间更少。仿真结果显示,提出的算法在求解QoS组播路由问题上的应用是可行的,在寻优速度上优于采用遗传算法;SCE的引入,增加了解的多样化,克服了标准PSO算法易于陷入停滞阶段的缺点,收到较好的效果。
 
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