4图像拼接
确定了两副待拼接图像之间的变换关系，即可确定两图像的重叠部分。但由于两图像之间的光线强度差异，以及直接拼接造成明显的拼接痕迹等原因使拼接效果受到 影响 ，故拼接时还需做如下处理：
4．1均衡光差
在图像间的重叠区域确定后，分别 计算 两图像在重叠区域的光照强度，将所有点的光强值相加，然后将两个累加值相除得到光照强度的比例，然后照此比例，将光照强度较强的图像亮度降低。如图所示见图2两帧图像在均衡光差前后的拼接效果。
4．2图像无缝拼接
在图像拼接过程中，如果直接将两副图像叠加融合，由于图像亮度的差异，会使得新图像有明显的拼接痕迹，为了消除拼接缝隙，在两副图像的重叠区域，我们采用加权合成的方式实现图像间的平滑过渡。设帧k、k+l在区间(xl，x2)上重叠，则新图像在这个区间(i'j)点上的取值如下：
f(i，j)=dfk(i，j)+(1-d)k+1(i,j)(7)
其中d的取值范围为(0，1)，变化 规律 为：在水平方向上从重叠区域的边界到中心，从l到o渐变。这样就保证了图像拼接时在重叠区边界部分有淡人淡出的效果。
5实验结果
实验视频采用的为一段从左至右方向拍摄的60帧视频序列，每帧大小为720x576象素，算法用vc++编写．拼接效果如图3所示：
6视频监控中的 应用
视频序列拼接而成的全景图可应用于视频监控中．用来扩大监控范围。云台控制摄像头做水平或垂直方向往返运动，每往一个方向运动完毕后，可将此次拍摄下来的序列帧进行全景拼接，重复此步骤，可看到不断刷新的全景监控画面，这样操作比起单画面的视频监控极大的扩展了视野宽度，更加有利于监控人员的观察和 分析 。
7结论
本文利用全局运动估计算法，通过估算帧间的变换参数，实现了序列图像的全景视图自动拼接。在运动参数估算时，采用了金字塔分层的块匹配运动矢量估算，有效地提高了程序的运行速度，其中加入对于异常块的剔除运算，大大提高了全局运动估计的精度。全局运动估计中用到的仿射模型使得本文中的 方法 对于视频序列并无严格要求，允许视频图像有镜头的倾斜、变形等情况，并对镜头转角也无严格限定，另外在图像间光照强度不一的情况下。本算法由于进行了均衡光差运算，达到了较好的拼接效果。实验证明，本算法能精确、快速的生成视频序列的全景视图，使得视频监控的视野范围扩大，具有较好的实用价值。
参考 文献
1 张益贞．刘滔．visual c++实现mpeg／jpeg编解码技术[m]．人民邮电出版社，2002
2俞天力．章毓晋．基于全局运动信息的视频检索技术[j]．《 电子 学报》2001；29(12a)：1794-1798
3贺玉文．赵黎．钟玉琢．杨士强．快速鲁棒的全局运动估计算法[i]．《软件学报》2001；12(8)：1220～1228
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