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网络化数控仿真环境中的同步机制(2)

 发送数据是通过Socket控件中的SendData方法来实现的,数控G代码经过解释器解释后所获得的参数被送入同步信息处理模块,然后被转换为格式化的数据存放在列表框List1中,Socket控件依次取出其中的元素然后进行发送,代码如下:
Sub senditem(ByVal item As Integer)
On Error Resume Next
DoEvents
Socket1.SendData "|" & List1.List(item) & "^"
DoEvents
End Sub
    对于数据的接收方而言,其Socket始终处于监听状态,当有数据到达时立即接收数据并进行分类处理,如果是命令信息,如清除绘图区命令,则会立即执行,如果是绘图信息(包括G代码仿真)则进一步解读,然后在绘图区中由绘图程序来执行,代码如下:
Private Sub Socket2_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long)
On Error Resume Next
Dim dat As String
Dim tempchr  As String
Socket2.GetData dat   ‘接收数据
For n = 1 To Len(dat)
    tempchr = tempchr & "^"
    e = e + 1
Next n
For n = 1 To e
    If dat = "cls^" Then Picture1.Cls ‘清屏指令
    If dat = "" Then
       For n = 0 To List2.ListCount - 1
         decode List2.List(0)   ‘解读绘图信息
             List2.RemoveItem 0
       Next n
     …
    整个同步过程中的绘图信息包括直线、圆弧、圆和徒手绘几种形式,首先根据得到绘图信息进行分类,然后调用相应的绘图函数进行绘图,其代码如下:
Sub decode(ByVal dat As String)
… ‘变量定义
For n = 1 To Len(dat)
   tempchr = Mid(dat,n,1)  ‘提取字段
      Select Case tempchr
            Case ","
                x1 = xx1:cur = "y1"
            Case "<"
                y1 = yy1:cur = "x2"
            … ‘解读第一字段
           Select Case cur
            Case "x1"
                xx1 = xx1 & tempchr
            Case "y1"
                yy1 = yy1 & tempchr
                   … ‘解读第二字段
           End Select
        End Select
    Next n
   … ‘绘制直线
Picture1.Line (x1,y1)-(x2,y2),vbBlue
   … ‘绘制圆弧或圆
Picture1.Circle ((x + XCent) + (LstZ / ZAsp),(y - YCent) - (LstZ / ZAsp)),RAD,RGB(Col1,Col2,Col3),Angle * 2 * PI / 360,Angle2 * 2 * PI / 360
3  结束语
    基于网络的数控仿真完全基于现有的Socket技术和TCP/IP协议,能实现数控G代码的远程同步仿真,以及对仿真结果进行协同评注和文字交流,提升了计算机辅助制造的技术层次和应用范围,使异地协同设计和制造增加了技术支持。
参考文献
[1] 周自强,沈连婠等,面向用户的产品虚拟模型协同讨论环境的实现,2005(3):5-10
[2] 周自强,沈连婠等,基于Web 的虚拟设计中VRML 实时模型的可交互处理方法,计算机辅助设计与图形学学报,2005.17(6):1371-1377

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