视频数据处理模块主要包括视频图像的实时捕捉（借助MPEG-4视频压缩卡完成）、动态存储和实时播放，图像的实时播放可以和图像的实时捕捉存储同时进行。
初始化视频压缩卡：
M878Object*pObject=NULL；
For(int i=0；i<m_nDevice；i++)
{pObject=new M878Object(i，m_strDisk+m_str VideoDir)；
If(!pObjectGetDataFormFile())
pObject->InitData()；
m_obArray.Add(pObject)；
}
数据采集：
for(i=0；i<m_nDevice；i++)
{
OpenDev(i)； //打开指定卡号的设备，分配相应系统资源
pObject=( M878Object*)m_obArray[i]；
OutMpegBuff(i，OnMpeg4Write)； //采集视频数据流
RegisterViSaveExceptionProc(i，(ViSaveErrCallBack) ViErrCallBack)；
pObject->SetParamToDevice()； //设定参数
}
停止设备：
当不再使用设备时，调用ViUnInit()关闭视频压缩采集卡并卸载系统资源。
数据发送模块：
OutMpegBuff(i，OnMpeg4Write)；
Void CALLBACK OnMpge4Write(DWORD dwCard，BYTE *pbuff，DWORD dwSize，
BOOL isKeyFrom)
{
if(dwCard>=g_dwDevice)
return；
g_VStrmInfo[dwCard]+=dwSize/26；
MTAWriteVideo((BYTE)dwCard，pbuff，(LONG)dwSize，isKeyFrm)
}
发送模块负责向地址表中的地址发送经过编码处理的实时视频数据，并修改地址表中的信息。地址表用来保存请求实时视频服务的用户的IP地址，视频发送任务根据地址表中的地址来发送视频包。
数据接收模块：
该模块主要完成视频数据的接收、解码和显示工作。用户通过浏览器实现对远程设备的监控，服务器返回的信息通过浏览器显示。浏览器可以使用微软公司的Internet Exploer或Netscape公司的Netscape Navigator等。对于普通的文本及HTML文件支持的GIF、JPEG等格式的图片，普通浏览器都可以显示。但对于实时视频数据，首先，与HTTP链接不同，不是使用流套接字而是使用数据报套接字接收，然后还需解码和显示，这些工作浏览器都无法完成。为使用户能通过浏览器观看视频，本系统采用在WEB页面中嵌入ActiveX控件，由ActiveX控件完成视频数据的接收、解码和显示工作。而ActiveXInternet技术的一个重要方面是安全的下载和安装ActiveX控件和需要的支持文件。Microsoft Internet Explore通过在HTML文档中使用Internet Component Download方法自动下载并安装ActiveX控件3。
（1）客户端控件的嵌入
在WEB服务器的HTML文件中嵌入ActiveX属性，针对客户端使用最多的IE浏览器，HTML代码可使用的MFCControl控件如下：
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>VideoPage</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<OBJECT>
ID=〝Mpge4Control 〞
WIDTH=100
HEIGHT=51
CLASSID=CLSID:A119846-2E75-11D0-BDB2-000000000000〞
CODEBASE=http://www.myhome.com/videodisplay/MFCControl.ocx>#Version=1，0，0，1>
<PARAMNAME=〝Alighment〞VALUE=〝1〞>
<PARAMNAME=〝CaptionProp〞VALUE=〝Sample〞>
</OBJECT>
</BODY>
</HTML>
其中ID标志控件命名，提供访问控件的HTML代码。CLASSID标志是唯一的UUID给控件赋值的指令，告诉IE哪个对象被装载。在HTML页面实现控件的自动下载，使用<OBJECT>标志的CODEBASE属性，该属性告诉IE要下载和安装的控件版本和找到和下载控件及其支持文件的地址。
（2）客户端控件的注册
控件编写完成后，需要在客户端注册，关于控件的信息记录在注册表中。客户端从服务器端接收到嵌有控件的HTML页面后，将根据OBJECT标签中的信息通过注册表使用对应的空间完成接收，解码和显示。
4 远程控制部分设计
在远程控制部分设计中，根据性能最优化和实时性考虑，将控制部分分为两部分：云台控制部分，主要是通过串口进行通信；信息家电远程控制，通过内部家庭网络协议对相应设备进行控制，控制信号的物理载体是家庭网络内部总线。（由于篇幅有限，本文仅讨论前者）。
云台控制模块设计
该模块是个相对独立的模块，负责控制云台的上下左右旋转以及镜头的焦距和光圈的调整。当服务器接受到的请求中含有对云台设备以及镜头的控制命令时，将通过CGI函数向云台解码器发送控制指令以实现对云台，镜头的控制。在室内，采用CDA2000室内万能解码器4直接通过RS-232串行口与嵌入式网关通信，云台控制电压～24V、～220V 可选，镜头控制电压可在 5V-12V 之间无级调节。
图4 云台控制系统硬件连接框图
在云镜控制模块中，解码器起着核心的地位，设计云镜控制模块主要解决的问题是将各项操作如上下旋转，镜头调焦等操作进行编码，但本系统采用的解码器封装了底层硬件程序的编写，因此所做的工作是利用解码器开发商提供的协议，通过RS232串行口向解码器发送指令。
Linux对串口的操作是通过设备文件进行访问的，只需打开相应的串口文件，然后通过调用设备相关函数来打开串口（open()），设置串口参数(tcgetattr()，cfsetispeed()， cfsetospeed())，设置输入输出模式（options.c_Iflag和options.c_Oflag），恢复串口属性，关闭串口（close()）等即可。
图5 串行通信流程
5 结论
本系统的特点是基于嵌入式微处理器有限的系统资源之上，为客户提供视频服务。本系统采用的是〝boa服务器+CGI+家庭网络服务器〞的模式来实现对信息家电的控制，但由于篇幅有限，不做论述。鉴于实时视频服务的特殊性，采用了〝boa服务器+CGI+视频接收和控制模块(视频服务器)〞的模式实现对视频数据的捕获、采集、发送等操作，并通过串行口通信方式对云台和镜头进行直接的控制，视频的接收问题一直以来是研究的重点，本系统采用的是在WEB页面中嵌入ActiveX控件的方式，由ActiveX控件完成视频数据的接收、解码和显示工作。而这样做的好处是，不需对客户端做任何设置，就可以完成控件的自动下载和视频文件的实时播放。
参考文献
[1] 张大波等编著.嵌入式系统原理、设计及应用，第二版，2005.1，机械工业出版社[M]
[2] 李现勇等编著.Visual C++串口通信技术与工程实践，第二版，2004.7，人民邮电出版社[M]
[3] 李驹光等.ARM应用系统开发详解——基于S3C4510B的系统设计，2003.12，清华大学出版社[M]
[4] 李善平等.Linux与嵌入式系统，第二版，2006.10清华大学出版社[M]
[5] 刘峥嵘等.嵌入式Linux应用开发详解，第一版，2004.7机械工业出版社[M]
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