关键字：人机界面（him），液压试验台，et组态软件，数据采集
一、行业背景：
液压马达作为整个液压系统的执行元件，其性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。根据液压马达型式试验标准其系统简图如图1所示。
图1 液压马达试验台系统简图
在工业测控软件中,组态软件能充分利用windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口,实时趋势曲线等功能。并可运用pc机丰富的软硬件资源进行二次开发,方便地生成各种报表,为应用程序的开发提供了十分方便的平台，因此它在工业控制中运用越来越广泛。
leodo人机界面是由32位嵌入式微处理器、wince.net操作系统和组态软件构成的新颖的人机界面产品，适用于工业现场环境，安全可靠，可广泛应用于生产过程设备的操作和数据显示，与传统的人机界面相比具有信息处理和网络功能等特点。
在液压马达综合测试系统中，利用et组态软件构成监控画面。通过串行口与plc和数据采集模块进行通信,这样可实现对各个开关量的控制以及试验数据的采集和处理。
二、系统配置：
本液压马达试验台控制系统由32路开关量和7路模拟量组成，开关量的控制由人机界面与三菱fx2n系列plc通过人机界面上的串口com1口连接实现通信，模拟量由人机界面与研华智能模块adam4017+通过人机界面上的com2口连接实现通信。系统整体配置如图2所示。
adam4017+是16位8通道双端模拟量输入模块，本测试系统共有七路模拟量信号需要采集，来自压力变送器和转速转矩仪的模拟量信号为0～5v直流电压信号，来自流量变送器的模拟量信号为4～20ma电流信号，利用相应软件将其中两路通道设置为电流量输入，另外四路通道设置为电压量输入，然后在adam4000模块设置程序中设置好模块的地址、校验和、波特率及各通道的模拟量输入范围。
图2 系统配置简图
在et组态软件中定义两个串口类设备fxnplc和p4017，分别代表三菱fx2n系列plc和adam4017+模块，串口号为com1和com2。设备定义结束后，定义七个i/o实型变量，分别与设备p4017智能模块的模拟量输入寄存器ai连接，实现模拟量的采集。定义32个i/o离散变量，分别与设备fxnplc的输出寄存器y连接，实现开关量的控制。
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