在颈胸段、中胸段由于肩胛骨、肋骨和背肌阻挡,X线片透视图像难以清晰。同时,在脊柱侧凸、旋转畸形及严重脊柱退变的患者,椎弓根变异较大,二维图像难以分辨,应用三维导航和CT导航可以给予很好的弥补。
2.2 实时导航的失误分析及其对策
在进行导航过程中,应注意:(1)接收器与追踪器之间的物体遮挡、强光源照射和血迹污染都可使接收延迟甚至失误,导航过程中应在保持无菌的前提下尽量予以去除;(2)接收器接收信号后须由计算机进行计算模拟,操作过程中可产生时间延迟,造成误差,操作者在操作时应保持稳定; (3)在导航运算中,操作工具是作为无变形的刚性材料进行模拟,而手术器械通常在使用中会发生变形,产生误差,因此在操作过程中应注意轻巧; (4)特别应注意的是保持追踪器与体位的一致性。即导航定位后,追踪器与体位的相对位置不能再发生变化。例如:图7为患者(女性,28岁,T12/L1骨折脱位,于2005年3月8日行切开复位椎弓根钉内固定手术)术前X线片(图6),经体位复位后有所好转,但仍不满意(图7)。先进行导航定位,打入椎弓根螺钉后再进行减压、去除交锁的关节突关节,利用手法和器械复位(图8)。如导航定位后由于各种原因使相对位置有所变化则定位精度下降,则须重新定位;(5)实时导航在采集图像时由于射线呈锥形,成像器的图像须经标尺进行校正,各种原因造成的标尺变形会导致图像变形,造成误差。应注意保护成像其免受碰撞。
目前导航在关节外科和创伤外科都得到了广泛的应用。随着技术的不断发展,导航技术必定为临床作出更大的贡献。
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